成熟的;成人的;适宜于成年人的 Let's seek to be adult relating to this. 在这件事上，我们不要耍小孩子脾气。
性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
从事者之間的关系大致可分為配偶、亲密伴侣、偶然的性伴侶，以及匿名且陌生的性伴侶。這些關係包含：
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性行為的限制與規範來自於社會中的倫理、道德、法律等觀念，並發揮著不同程度的約束。性倫理是研究性行為以及與性相關行為表達的倫理學分支，其牽涉了社會對性關係與性行為的態度、道德及價值觀。現代性倫理中，「同意」是最為核心的倫理問題。而国家對於性行為的法律通常会依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。
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此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。
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不過婚姻中的性行為依然有一些爭議，比方說有些國家有強迫結婚，這類的婚姻關係並沒有經過當事人的同意，因此可能涉及性倫理上同意的問題。而另一個問題是「婚內強姦」，婚姻內不經過同意的強迫性行為是否違反倫理、觸犯法律在不同的國家中也有不同的觀點。另外在家庭中，非配偶關係之親屬間的近親性交也常有爭議，有些文化視為亂倫。一些法律有針對近親婚姻以及近親性交的限制。
This 'coming jointly' is usually recognized in heteronormative here terms because the penetration of a woman's vagina by a man's penis.
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